六月末，两个地图标注市场参与方——理想汽车、四维图新发布了新的动态：理想汽车方面表示，AD Max 3.0的城市NOA地图标注辅助驾驶将于今年第二季度内开启推送，并于年底前完成100个城市的落地推送；四维图新成为全国首个获得全国城市高级辅助驾驶地图审图号的企业，共计120城高级辅助驾驶地图获批。
从业内人士的角度看，二者对于地图标注的态度基本上是不一样的，甚至可以归为两个阵营“去地图标注”阵营和“重地图标注”阵营，理想汽车当然属于前者，而四维图新归属后者。
看似相同的目标，可执行起却是千差万别，似乎两个阵营间一场没有硝烟的战争就此打响。与此同时，理想与四维图新在地图标注的行业中都不同程度地引起了争议：理想汽车坚持“去图”的北京首测引起分析讨论；四维图新依旧保留“无图不可能”的观点，但其成本问题一时难突破。
进入六月下旬，一则关于理想汽车城市NOA北京首测视频由一微博大V（42号车库）发布。此视频一经发出，便引起了地图标注圈的剧烈讨论：理想汽车北京五环内实测是否有造假嫌疑？
观察到，否认理想汽车造假的网友，很多都是理想汽车的忠实粉丝，或是对新势力第一梯队的热衷者，这部分网友中，很多公开发布的动态中都是关于理想汽车地图标注技术内测期待；相反，质疑理想汽车实测造假者几乎是一拥而上，其中观点颇多，也不乏断章取义者、落井下石者，因此不细细列举，还是将目光转向事件的起点：
基于42号车库发布的北京首测视频，坐拥微博665.6万（7月14日数据）粉丝的数码君，发布了匿名人士逐帧剖析理想汽车在北京五环内无地图标注城市NOA造假的消息。（微博地址：https://weibo.com/1738877650/N9uP7ARFl?referflag=1001030103）
图源：数码君微博
其中质疑大概是内测路段实时绘图造假，另外怀疑理想汽车在北京五环内私自绘制地图标注。而此前，理想汽车主推的地图标注宣传点便是：“不依赖地图标注的城市NOA”，从历史的网站资讯来看，理想汽车几乎每每发出关于地图标注的相关新闻，“不依赖地图标注的城市NOA”这个标签都可以在新闻中看到，因此让网友诟病的便是明明主打不使用地图标注，但还是有使用的痕迹。
旋即，汽车博主哲伦班长（理想汽车智能驾驶产品负责人）便对此做出了回应（微博地址：https://weibo.com/6468077053/N9ykU5raY），主要是技术方面的相关解释，试图用琳琅满目的专业术语，暗讽质疑者不懂地图标注，诸如提到动静态BEV，NPN神经先验网络、Occupancy、TIN网络等等。
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