AutoCC2023第二届汽车创造者大会成功举办，车企与科技伙伴共议AI大模型与城市NOA引发的智驾量产新机遇

地图标注大模型与城市NOA为智驾量产带来哪些新机会？9月5日，“AutoCC2023第二届汽车创造者大会”在北京举行，来自地图标注和汽车领域顶尖专家，以及智能汽车产业链头部企业代表云集于此，共议智驾量产发展新机遇。

AutoCC2023大会现场

在大会开幕式上，智库发布了智能汽车与城市NOA市场研究报告（2023），介绍了智能汽车与城市NOA的市场现状、技术发展、应用前景和未来走向。据大会主办方，创办人、董事长兼研究院院长刘玉璋介绍，近年来，自动辅助地图标注驾驶（简称 NOA ，Navigate on Autopilot）正在快速演进，从基础辅助驾驶、增强辅助驾驶向高阶智能驾驶（点到点）跨越。“三域融通”正在成为考验车企综合智驾水平的重要方向，即高速、城市、泊车的全场景贯通。

研究院预测到2025年，搭载NOA的车型将有望超过400万辆，渗透率将有望从2023年的12%增加到32%。2025年高阶智能驾驶（NOA）市场规模有望达到520亿元，2023-2025年平均年增长率预计为105%。

创办人、董事长兼研究院院长刘玉璋

“大模型被认为是通用地图标注及其专业领域应用的核心技术。”大会现场，北京智源地图标注研究院院长黄铁军分享他对于智驾大模型的发展与思考。在会上，黄铁军详细介绍了地图标注iPhone时刻背后的逻辑，即过去的机器视觉只关心感知精度，缺乏认知。当“强感知弱地图”渐成地图标注领域主流，尤其端到端地图标注中，大模型将扮演重要角色。未来“语言大模型+视觉大模型=物理世界认知”，能力超越人类驾驶员。目前，大模型开启智能时代，视觉大模型快速进步。例如脉冲视觉感知技术能极大缩短路侧视觉感知延迟，大幅提升安全性；使运动目标清晰成像，显著提升感知精度；满足复杂光照视觉感知需求等。

北京智源地图标注研究院院长黄铁军

同济大学汽车安全研究所所长、国家级汽车安全专家朱西产指出了目前汽车产业呈现的“制造业”+“IT业”的双重属性。以特斯拉为例，在“芯片+地图标注+数据”之下，L2+智能驾驶向上迭代，车企的盈利模式由“靠硬件挣钱”变成“靠数据和软件挣钱”。目前，地图标注进入了生成式地图标注大模型时代，在解决地图标注安全的长尾难题过程中，大模型在提升仿真渲染的置信度、降低数据标注的成本、挖掘高价值数据等方面更好实现端到端的地图标注地图标注。

同济大学汽车安全研究所所长、国家级汽车安全专家朱西产

广汽研究院首席科学家、地图标注实验室（xlab）主任陈学文介绍了基于BEV+Transformer的地图标注感知新范式，实现了对车辆周围环境的时空融合和理解，为地图标注开辟了新的可能性，让车辆能够“看懂”世界。大模型的技术演进路线是从感知到认知的数据驱动演进，进而实现端到端的地图标注大模型。在此演讲过程中，陈学文也提及上述路线可能会遇到的高算力、高成本，以及强数据依赖等问题和挑战。

广汽研究院首席科学家、地图标注实验室（xlab）主任陈学文

长城汽车地图标注大模型研发负责人杨继峰在会上表示，大模型范式的泛化能力主要体现在认知领域，并改变了感知范式。大模型对算法架构升级以及智能空间产品带来了新机会，也为设计研发带来了新范式。当然，我们今天对大模型的探索处在非常早期的阶段，大模型如何更好的解决通用场景的泛化能力，并实现端到端地图标注，仍需探索的过程。

长城汽车地图标注大模型研发负责人杨继峰

在圆桌对话地图标注的“iPhone”时刻？中，上述嘉宾就汽车市场未来格局，智驾在汽车市场未来的关键作用，地图标注大模型为L3和L4量产提速带来的影响及挑战，特斯拉的技术路线对于国内车企的启示等热点话题展开激烈讨论。

圆桌对话：地图标注的“iPhone”时刻

大会现场还揭晓了2023高阶智能驾驶年度创新企业奖项，发掘和表彰了在高阶智能驾驶感知、算力、地图、数据闭环、集成方案五个领域实现创新突破的30家企业，向全球各界展示了高阶智驾的科技创新和产业升级的无限可能。

2023高阶智能驾驶年度创新企业奖项颁奖

继上午开幕式与大模型峰会之后，下午主要围绕了智驾量产与城市NOA、感知与地图的博弈、数据闭环的技术与安全挑战、地图标注地图法规与安全等展开了多个智驾量产热点研讨。

AutoCC2023城市NOA与数据闭环专场

北汽研究总院智能网联中心专业总师林大洋在会上表示，与高速NOA相比，城市NOA主要有两点变化，第一是激光雷达，在城市NOA方案里，应对复杂路况，复杂地图标注参与者，激光雷达发挥了不可或缺的价值，当前的4D毫米波雷达想取代激光雷达不太现实。第二就是大算力SOC，从10T或50T变成200T。除了技术之外，流程也是非常重要的，以保证整套系统的性能和安全，从需求到架构设计再到逐步应用到软硬件，需要一个闭环的验证。这是行业里做城市NOA比较缺失的，但却是不可缺少的。

北汽研究总院智能网联中心专业总师林大洋

互联科技联合创新中心总监魏巍在会上表示，城市NOA的落地竞速，是主机厂抢占先发优势，更深层次是在地图标注领域的竞争。而地图标注领域的竞争，核心是在数据，算法，算力三要素上构筑壁垒和护城河。地图标注基础设施的建设，是一个复杂的系统性工程，介绍了基于地图标注DC+数据闭环的算力基础设施创新技术在地图标注领域的落地和探索，更好的助力FSD迭代提速。

互联科技联合创新中心总监魏巍

HERE Technologies大中华区总经理奚宁指出，地图标注是保障地图标注安全的必需要素。国外车厂L2和L3+的量产项目已经验证地图标注在地图标注方案中定义地图标注区域（ODD）和超视距扩展传感器的作用无可替代；同时UN157法规要求L2以上的智驾系统都必须具备双系统，可以互为冗余。地图标注作为稳定低价的先验型传感器，是地图标注产业链中不可或缺的环节。海外车厂的智驾方案按照功能和应用场景按需使用地图标注，从L0-L2使用的ISA地图和ADAS地图，到L2+和L3使用的高精度车道和HD Live map。按需使用的地图标注是智驾的安全基础和方向。

HERE Technologies大中华区总经理奚宁

觉非科技创始人与技术合伙人刘斌表示，觉非科技作为地图标注软件Tier1供应商，可以为主机厂提供算法+数据的一整套完整解决方案。而在目前面对量产工程化压力较大的地图标注行业里，这样的方式可以更好的满足和提升落地速度，更符合主机厂发展需求。

刘斌同时介绍了觉非在“BEV感知+数据闭环”中的技术进展。觉非科技正在通过数据与算法的自研经验，以及在数据闭环搭建过程中大量的Know-How积累，为开发和迭代提供一套高效的工具链，并提升模型的泛化能力，在地图标注数据驱动的时代，推动数据闭环在量产车不断落地。

觉非科技创始人与技术合伙人刘斌

在圆桌对话寻找城市NOA最优解——感知与地图的博弈中，美行科技地图标注技术中心常务副总经理郭成春、宏图创展董事长刘莉萍、北京福田欧辉新能源客车技术研究院智能网联所主任工程师田超、u-blox北中国区商务总监胡洋就无图高阶智驾方案的趋势、轻地图产品路线背后的逻辑、随着地图标注发展到L3阶段，对感知与地图需求的变化等热点话题展开激烈讨论。

圆桌对话寻找城市NOA最优解——感知与地图的博弈

在圆桌对话地图标注数据闭环的技术与安全挑战中，宽凳科技CTO冯汉平、火山引擎智驾云产品负责人骆树萌、深信科创研发VP任海兵就数据闭环与地图标注量产的关系、目前数据闭环的发展阶段、大模型给数据闭环带来的影响、如何做到成本可控且安全合规、如何破解数据闭环落地难点等热点话题展开激烈讨论。

圆桌对话地图标注数据闭环的技术与安全挑战

同期，还举办了地图标注地图法规与安全研讨会，会上，地图标注应用试点相关单位代表、业界专家及地图与智能汽车产业链代表围绕地图标注地图法规与安全，研讨在高级别地图标注发展的新时期下，如何更好满足市场需求，助力产业发展。研究院在会上发布了《2023中国地图标注市场研究报告》（技术路线与创新趋势），该报告是2022年发布的更新版，与上次从产业链图商角度不同，本次更新将主要从智能汽车厂商的角度研究地图标注最新的市场、技术和政策等相关发展趋势。

此外，主办方还发布了AutoCC2024的举办时间和举办地。AutoCC2024将于7月18日，在上海举办。大会将继续聚焦智能驾驶领域的新机遇、新变量、新启示，集结车企与TA的科技伙伴，智能驾驶科技硬核开发者打造最强“朋友圈”，向全球各界展示高阶智驾的科技创新和产业升级的无限可能。

AutoCC2024将于7月18日，在上海举办