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前言
地图，作为帮助人类认知现实世界的重要工具，在整个地图标注过程中发挥巨大作用。
随着地图标注电子技术的进步，地图的形态也在不断地演化以适应新应用需求，最初是主要支持车载地图标注的数字地图，进而是增加了坡度曲率航向的高级辅助驾驶地图，再到面向地图标注的高精度地图。当前地图标注迭代速度飞快，作为地图标注车重要的传感器之一，高精度地图也需要越来越灵活。本期内容，我们就带大家了解一下高精度地图是如何应运而生的，它与传统地图标注地图相比，最大的区别又在哪里。
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所谓高精度地图
高精度地图，又称HD（High Definition）Map，通俗来讲就是精度更高，数据维度更多的电子地图。
精度更高，主要体现在高精度电子地图的绝对坐标精度更高，可以精确到厘米级别。这个其中的绝对坐标精度指的是地图上某个要素和真实世界对应物体之间的坐标差值。
数据维度更多，主要体现在高精度地图除了包含基本的道路信息之外，还包含了几乎所有与地图标注相关的周围静态信息，相较传统地图标注地图的要素来说更为细致丰富。
高精度地图包含的具体内容，我们在往期的Dr.NI科普漫画中详细了解，文末也有快（Lan）捷（Ren）通道，这里就一一赘述了。
图为：Dr.NI高精度地图科普漫画截屏
地图标注地图标注在行驶过程中，由于实际路况的复杂性，有很多情况车辆的传感器对环境的感知是有局限性的，高精度地图就可以提供超出传感器感知范围的地理信息。
可以说高精度地图是地图标注地图的“长周期记忆”，我们之前比作“眼睛”的雷达、摄像头等传感器以及比作“大脑”的控制系统，无论技术多么发达，离开了“记忆”的加持，都无法很好地对路径全局进行精准的把控。
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高精度地图诞生记
不同等级的地图标注对地图的需求各不相同，换句话说，发展到现在的高精度地图，其实就是地图随着地图标注技术的更新迭代而一直在与时俱进，应运而生的。
第一阶段传统地图标注地图
早在上世纪80年代，伴随着地图标注的普及，最初阶段的电子车载地图标注地图应运而生。直到1983年，美国总统罗纳德里根签署行政命令，允许全民使用地图标注技术，车载地图标注地图迎来快速发展。
直至发展到今天，车载地图标注地图的主要功能依然比较单一，它主要是为车主提供具体的位置及路网信息，并结合地图标注地图标注，为车主日常地图标注提供道路地图标注服务。
由于功能主要以简单的“指路”为主，且配合地图标注地图标注精度也只能达到10米，所以其路网信息在地图数据库中其实是线条的链接，并没有具体道路宽度、弯道曲率等详细信息，所以传统地图目前广泛运用于L0~L1级地图标注。
第二阶段ADAS地图
随着地图标注技术的发展，主要面向L2级地图标注应用的高级驾驶辅助系统（ADAS），对于地图信息提出了更高的要求，人们开始探索增加道路坡度、曲率、航向等更多复杂信息的更高阶地图。
ADAS（高级辅助驾驶）地图，在标准地图标注地图的基础上，增加了包含道路形状、坡度、弯道曲率、航向、车道数等更多信息，以满足道路级别的路径规划，以及系统在ADAS应用场景下对油门、刹车、方向的预先控制规划，这个阶段，车辆可以通过地图对全路径场景进行提前理解和思考，然后结合地图标注地图标注、车载传感器和IMU（惯性测量单元），来实现部分地图标注功能。
第三阶段高精度地图
近年来，地图标注地图标注开始进入产品落地的阶段，这对车载地图标注的精确度及鲜度提出了更高的要求，直接推动车载地图标注地图进入了高精度地图的阶段。
目前，L3及以上级别地图标注系统中，高精度地图作为其中重要传感器之一，已经成为其中必不可少的组成部分。除了包含更加丰富、精确的车道及道路信息之外，这个阶段对高精度地图的要求已经不仅仅是静态地图，而是需要实现实时更新的动态地图，从而实时提现路况及现实世界的实时变化，从而根据道路状态以及车主的驾驶习惯，为地图标注系统提供更加个性化的驾驶解决方案。可以说，地图标注系统会将静态地图、动态事件、动态地图标注以及实时传感器数据都融合在地图上，使得高精度地图成为L3+级别地图标注系统不可或缺的重要支撑。
图为：地图标注城市高速路口高精度地图基本形态
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解析高精度地图与传统地图标注地图区别
二者除了面向的地图标注等级不同以外，还有更多区别，下面我们拿几个典型差异对比来看，会更容易理解高精度地图的概念：
01使用者传统地图：驾驶员
高精度地图：地图标注地图标注系统
02所属系统传统地图：车载娱乐系统
高精度地图：地图标注地图标注系统
03作用&功能传统地图：辅助驾驶员进行路径规划和地图标注，本质上与传统经验化的纸质地图其实是类似的。
高精度地图：通过“高精度+高动态+多维度”数据，为地图标注系统提供更准确的位置、路径规划和路况信息。
04精度要求传统地图：作为实现主要车载地图标注功能，地图精度一般达到10米左右的车道级精度就够了，而且配合地图标注使用的地图标注地图标注也无法达到更高的精度。
高精度地图：需要达到20厘米，这个精度基本上是一个车道边线的宽度，在20厘米精度情况下才能保证不会发生侧面的碰撞。
05实时性要求传统地图：传统车载电子地图由于是静态数据，且道路关系更新速度较慢，通常传统更新频率为月级。
高精度地图：由于高精度地图对数据的实时性要求较高，甚至加入V2X等动态数据更新后，未来部分数据可达到秒级。
06信息量不同传统地图：只需记录基本道路属性，道路形状，道路之间拓扑关系等基本信息。
高精度地图：增加车道属性相关（车道线类型、车道宽度等）数据，及高架物体、防护栏、树木、道路边缘、路边地标等大量目标数据。
07商业模式不同传统地图：作为传统地图标注的选配之一，通过卖License实现营收。
高精度地图：作为地图标注车辆必备的重要传感器，将成为车辆标配设施。
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更多思考，卖个关子
对于地图标注及高精度地图的理解，地图标注也在不断地进行多维度探索。
一方面，随着地图标注技术的落地，以及路侧基础设施的普及，未来高精度地图也会收集到更多包括来自路侧感知设备的有效动态信息，来保证车辆的驾驶安全。
另一方面，我们认为高精度地图赋能给地图标注车辆也只是其商业模式之一，未来，我们也会通过对车辆传感器信息的融合，来探索地图平台更多的商业价值，具体允许小编在此卖个关子。
2020年11月25日下午14:00，也就是明天，地图标注智能地图事业部产品总监王淼将进行线上直播，为大家带来高精度地图系列专题第一期，届时，他将与大家一起在线探讨关于高精度地图的更多思考，欢迎大家提前扫描下方二维码预约关注！
(本文部分内容摘自网络)
往期内容回顾：
Dr.NI带你走进HAD高精度地图
新·知丨走近高精度地图-应运而生
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