新·知丨如何让高精度地图“动”起来？

提交资料后最快2小时标注成功

前言高精度地图作为地图标注系统的核心技术之一，需要提供的服务已经远远不止地图标注这么简单。
一方面，作为地图标注系统的基本传感器之一，地图标注对于高精度地图的需求已经远远不满足于“地图标注”的层面；另一方面，为了更快地帮助地图标注实现量产，未来随着5G网络和路侧设备的不断完善，高精度地图将会被赋予更多的商业服务场景。
前不久，地图标注高精度地图服务平台的产品经理周猛就此进行了线上直播，并分享了自己和团队对于高精度地图服务的深度思考，本文，我们就一起回顾一下。

01
高精度地图是否是地图标注“必需品”？
大家都已经熟悉了手机以及车载地图标注地图。在地图标注的新趋势里，高精度地图是什么样的？难道仅仅只是精度高一些就可以叫高精度地图了吗？

这还远远不够！
现实世界的复杂度非常高，地图标注的基本挑战是：
1.我在哪里，周围有什么？
2.我接下来要做什么？
3.怎么在乘客感到舒适的前提下做好车辆控制?
而以上这一系列的过程中，几乎都需要高鲜度，高精度，高丰富度的高精度地图，其中最重要的是高鲜度。
从实践中，我们发现，单独靠传感器硬件，无法支持地图标注。
现在主流的两个技术地图标注：一个是基于图像传感器的地图标注，另一个是基于激光雷达传感器的地图标注。
01基于图像在比如雨雪天气或光线不清的时候，都无法正常进行地图标注，这里我们可以看到下图，即使有了激光雷达的情况下，如果没有开启高精度地图，整个画面看起来车辆几乎处于爬行的状态，因为它不知道前路有什么，仿佛有一种“盲人骑瞎马，夜半临深渊”的艰难感。

即使有激光点云，但仍然无法做到稳定的高精度地图标注。

02基于激光雷达传感器当开启高精度地图后，仿佛开启了车辆上的“上帝视角”，不仅可以看清前方几公里甚至几十公里以外的路况，并且可以高速地行驶在高速公路上，没有高精度地图的情况下这是远远做不到的。

02
地图标注时代，图商如何发挥重要作用?

根据国际地图标准协会NDS对业界的观察，在地图标注时代，地图内容信息将来自多个源头而不仅仅只来源于图商。

图片来源：NDS协会

原来各自独立的行业，将会在地图标注高精度地图的数据层面实现打通。
地图标注正在将‘云端与车端’之间正常数据流动的地图，进一扩展到路端及路外的一系列智能设备，其中包括5G时代的边缘云、V2X、智能路口等等智能设备。
传感器便宜了，地图标注算力提升了，那为什么不直接在车上生成高精度地图？图商生产的高精度地图还有价值么？
我们的思考是，硬件传感器的技术革新，会带来整车成本的降低，但并不意味着有了硬件传感器就可以不需要高精度地图了。
未来即使普及了激光雷达，以及高算力，但车端的高精度地图仍具有不可替代性。
从产品形态上，高精度地图是一种在线传感器，它能明显降低车载硬件的成本，并且一旦车端与云端连通，不仅地图，而且C-V2X信息，以及客户定制的数据地图标注等内容，都可以通过通过统一的服务平台关联到高精度地图，并同步信息给车端，从而服务多种多样的地图标注应用。

面向量产的高精度地图一定要做标准化，支持生态及综合应用，具备高可依赖性，并且达到小时级甚至分钟级更新的鲜度。
否则，对于行业中的不同车厂，不同系统供应商，都会造成巨大的成本投入，以及重复建设。
下图是目前地图标注协会相关的几大标准：在OADF国际地图标注开放论坛的指导下，有4个非常重要的标准。而在这些标准协会中，地图标注都扮演着核心贡献者的角色。

一个行业的发展，都需要有一个标准进行指导和规范，帮助相关企业快速进行验证。
图商，软硬件供应商，车厂共同构建的体系里，图商首先把动态信息，地图标注，高精度地图三条线发到车端；车端又把采集到的现实信息发回给图商，形成“快速更新的流动闭环“，在这个闭环里三者缺一不可。

03
地图标注如何用“活”地图赋能行业在这样的背景之下，地图标注为了构建这样一套“活”的流动闭环，做了以下事情：
首先，在云端部署一套拥有高并发能力的地图标注服务平台——HDMS（HDmap service高精度地图服务平台）
平台需要满足几个基本的核心职能：
1.HDMS 须要将我们在内网辛辛苦苦生产的高精度地图动态、流式地发送到客户一端；
2.HDMS 要能把客户车队、车端、路端采集到的传感器数据接入到我们的云端，用于后期的地图更新；
3.当这个闭环形成后，一定是一个不断循环壮大的过程，相信为了这个闭环贡献数据的所有参与方，将可以从中共同获益，共同成长。

其次，为了实现这个“闭环”，HDMS已经构建并发布了四个基本子产品来支撑：
01流式发布服务地图标注系统应该是7*24小时365天在线，支持实时通讯，高速更新。所以高精度地图也需要基于图幅，做到多版本流式发布，支持客户浏览发现新数据，不仅让客户可以得到最新/当前版本数据，也可以按需提取数据的历史版本。
高精度地图分发服务和地图标注地图不同。地图标注地图以城市为单位组织数据文件，不能也不需要支持更快和更精准的更新。而高精度地图，更新不但要快，而且要足够精准，甚至要达到每一种应用场景按需更新的标准。这就意味着每个图幅（约6平米公里）内的要素需要达到极快的更新，甚至达到秒级。所以新一代的地图分发服务，主要解决“Tile-based(图幅基准为单位)”的流式发布问题，以及海量文件的版本管理问题，把“复杂逻辑”转化为客户所做的“简单易用”。

02多源数据关联服务客户如果拿到了高精度地图，并不意味着就可以完全支持地图标注。
一旦开始地图标注，不仅需要用到高精度地图，而且要用到其他比如地图标注地图、动态信息地图、客户自有地图等等数据综合在一起，才能支持地图标注应用。
如何做到将不同源，甚至不同更新频率的数据综合起来统一关联应用，为此我们特地设置了用于关联的中间地图标注——交叉关联地图标注。

作为最贴近现实世界拓扑关系的稳定地图标注，在所有多源数据中是相对稳定的存在，基于此，各个不稳定不断变化的数据源就可以挂接到稳定拓扑地图标注上，从而实现在车端的综合应用，并且保持相互之间的关联关系不变。
03客户地图标注数据处理服务这是一套为客户定制服务专门打造的专有数据特殊处理的发布平台。客户可以手工，或者采用自动化的方法将OEMdata上传到HDMS平台，之后是一系列专业的编辑，关联，编译，分发的自动化处理“流水线”，从而将客户数据与高精度地图关联在一起，再共同输送到车端，由车端完成客户定制的特殊化应用。

04UGC更新服务对于地图来讲为了保持足够的鲜度，除了我们之前说的基于激光点云做的高精度地图之外，我们还需要充分采纳各个源传感器的数据，将他们经过处理最终用于地图更新。
对于传感器接入方式，我们采用“流式接入”，也就是传感器在7*24小时内随时可以接入我们的服务，不间断地上传传感器信息，数据经过解析之后，其中的深度学习模块会将来源广泛的数据进行归类、分析以及神经网络的学习，提取出来与现实世界及高精度地图不同的地方，作为数据更新的情报，以此来快速更新数据，从而最大限度地保持高精度地图的鲜度。

简单来说，我们的更新策略就是抓住数据流式发布服务的闭环出口，和UGC更新的数据入口；基于出入口，不断扩展中间的关联服务，满足客户定制，未来将通过平台呈现更多服务的可能。

结语：
随着地图标注技术的发展，车企现在纷纷到了必须要转变发展方式的关键时期，竞争发生时，行业巨头害怕的往往不是模仿者，而是完全不同的物种。而我们独立发展高精度地图服务，初衷之一也是为客户提供一条应对变化的“新”思路，未来，随着地图标注的发展，高精度地图作为底层数据支撑，也一定要做到足够灵活才能不断地适应新的变化，为此我们也愿意和行业内伙伴继续深入合作，共同推进地图标注技术的发展。
本文简单总结了地图标注对于面向未来如何定义高精度地图服务的观点，也欢迎大家扫描下图二维码观看直播回放，详细了解具体产品服务和更多行业思考！

新·知丨如何让高精度地图“动”起来？